Sendi pergelangan kaki dan lutut kita ditutupi oleh tulang rawan artikular, yang merupakan jaringan putih halus yang menutupi ujung tulang di mana mereka bersentuhan satu sama lain, untuk memungkinkan tulang meluncur satu sama lain dengan sedikit gesekan.
Subchondroplasty berarti 'perbaikan bedah di bawah tulang rawan' dan merupakan prosedur bedah invasif minimal yang dapat dilakukan untuk lesi sumsum tulang yang menyakitkan di bawah tulang rawan sendi.